Twizy

Vanuit de TU Delft is de vraag gekomen om een Renault Twizzy voor te bereiden om straks autonoom tussen Station Zuid en de TU Delft Campus. Aan Accenda en De Haagse Hogeschool is gevraagd dit te realiseren.

Doel

twizzyVoor het autonoom kunnen laten rijden van de Twizy is het in eerste instantie belangrijk dat er voorzieningen ingebouwd wordt die het mogelijk maken om de Twizy te besturen, te laten remmen en te laten versnellen/vertragen op basis van signalen.

Navraag bij het team van de Toyota Prius geeft het volgende:

 

  • De auto heeft een automatische park-assist, dus al automatisch sturen, gassen en remmen.
  • Dit gebeurt via een CanBus.
  • Voor de toepassing autonoom rijden is een door TNO ontwikkelde Interface ge├»ntegreerd binnen de CanBus. (MoveBox)
  • De stuursignalen voor het autonoom rijden worden vanuit het in ontwikkeling zijnde besturingsplatform gestuurd naar de MoveBox.
  • De softwareontwikkeling gebeurt in ROS.

Eindproduct

Projectleider

Onderzoekers

Doorlooptijd

Betrokkken opleiding en/of minor

Financiering

Partners