Twizy

Vanuit de TU Delft is de vraag gekomen om een Renault Twizzy voor te bereiden om straks autonoom tussen Station Zuid en de TU Delft Campus te kunnen rijden.

Doel

twizzy

Voor het autonoom kunnen laten rijden van de Twizy is het in eerste instantie belangrijk dat er voorzieningen ingebouwd wordt die het mogelijk maken om de Twizy te besturen, te laten remmen en te laten versnellen/vertragen op basis van signalen.

Navraag bij het TU Delft team van de Toyota Prius geeft het volgende:

  • De auto heeft een automatische park-assist, dus al automatisch sturen, gassen en remmen.
  • Dit gebeurt via een CanBus.
  • Voor de toepassing autonoom rijden is een door TNO ontwikkelde Interface geïntegreerd binnen de CanBus. (MoveBox)
  • De stuursignalen voor het autonoom rijden worden vanuit het in ontwikkeling zijnde besturingsplatform gestuurd naar de MoveBox.

Dit is niet beschikbaar binnen de Twizy. Het team zal dus voor een andere oplossing te gaan. Het gecompliceerde ten opzichte van een “gewoon” autonoom rijdend voertuig is dat het voertuig ook nog 100% manueel bestuurbaar dient te blijven. Er mag dus niet ingegrepen worden op de bestaande infrastructuur van de Twizy

Eindproduct

Onderzoekers

J.Seiffers, john.seiffers@hhs.nl

Doorlooptijd

Betrokkken opleiding en/of minor

Elektrotechniek en Werktuigbouwkunde

Financiering