Alley Hoop Platooning

car_platooning_170109_FID8515_aHet project URBINN ontwikkelt een autonoom rijdend stadsvoertuig. Het voertuig zal binnen het stadsverkeer geschikt zijn voor personenvervoer, rolstoelvervoer en pakketten. De maximumsnelheid zal 40 km per uur zijn en het voertuig wordt volledig elektrisch aangedreven. Het spreekt voor zich dat sensortechniek, regeltechniek, elektronica en navigatie zeer belangrijke componenten zijn binnen het project.

Het voertuig zal om verschillende redenen ook met de hand bestuurd kunnen worden, immers:

  • Infrastructuur is nog niet aangepast op autonoom rijden.
  • Ontwikkelen van het voertuig vraag een testperiode.
  • Autonoom rijden is ook vooralsnog nog niet geaccepteerd.

Dit is dan ook de reden dat het URBINN-project wordt uitgebreid met een volgsysteem. Dit zogenaamde platooning zorgt ervoor dat verschillende autonome voertuigen elkaar kunnen volgen, terwijl het voorste voertuig manueel bestuurd wordt. Op deze manier kunnen ook grotere groepen vervoerd worden dan alleen het aantal plaatsen in 1 voertuig. Op plaatsen waar autonoom rijden wel mogelijk is, kunnen de volgende voertuigen autonoom verder gaan.

Doel

Een volgsysteem te ontwikkelen waarbij:

  • De verschillende voertuigen met elkaar communiceren; wie volgt wie, hoeveel voertuigen volgen etc.
  • De juiste HMI-communicatie voor de chauffeur om bijvoorbeeld zijn rijgedrag aan te passen.
  • De volgende voertuigen exact het spoor volgen van het voorgaande voertuig.
  • Er een afstand wordt gehouden tussen de voertuigen onderling die bij een noodstop niet leidt tot een aanrijding.

Eindproduct

De ontwikkeling zal in meerdere stappen gaan. Als eerste is gekozen om het volgende voertuig het voorste voertuig te kunnen “zien” met een camera. De volgende stappen zullen meer gericht zijn op daadwerkelijk wederzijdse communicatie tussen de voertuigen.

Onderzoekers

John Seiffers, John.Seiffers@hhs.nl en Fidelis Theinert, J.F.Theinert@hhs.nl

Doorlooptijd

Betrokkken opleiding en/of minor

Minor Embedded Systems

Financiering